Fabrication et intégrateur de véhicules autoguidés de manutention (AGV) et de robots mobiles autonomes (AMR)

Les véhicules autoguidé de manutention (AGV) font leur apparition dans les industries automobiles dans les années 1950. Il s’agit d’un engin qui déplace des charges sans l’intervention de l’homme. Les AGV sont le plus souvent utilisés dans des applications industrielles pour déplacer de manière autonome des marchandises dans une usine, un entrepôt ou un atelier.

Aujourd’hui, les AGV sont progressivement remplacés par des solutions de transport autonome plus performantes et plus innovantes : les Autonomous Mobile Robot (AMR).

Des véhicules autoguidés de manutention (AGV) aux AMR 

On entend par véhicule guidé automatique, des véhicules transportant automatiquement des charges vers des emplacements désignés. Ils sont généralement alimentés par des batteries et ils s’orientent grâce à des systèmes de navigation gérés par un ordinateur. L’engin se décline sous diverses tailles et capacités en fonction du poids des matériaux qu’il transporte. Les véhicules autoguidés de manutention (AGV) peuvent également être utilisés pour soulever et empiler des charges sur une courte ou longue distance.

Les AGV ont permis de remplacer par des robots l’action de tâches difficiles et à faible valeur ajoutée auparavant effectuées par des opérateurs humains. Les machines permettent en effet de préserver la santé des employés en leur évitant tout risque de blessures ou de troubles musculosquelettiques causés par la manipulation et la manutention de charges lourdes.

Si les AGV ont permis de substantiels gains de temps et une augmentation de la productivité, ils sont aujourd’hui supplantés par les robots mobiles autonomes. Ces nouvelles solutions de transport automatisées intègrent des fonctionnalités plus avancées comparées aux véhicules autoguidés de manutention (AGV).

Système de navigation

La principale différence réside dans le système de navigation. Les AGV se déplacent en fonction d’un itinéraire prédéfini à l’aide de systèmes de guidage laser ou filoguidé. Les AMR eux, adaptent leur trajectoire en fonction des informations reçues en temps réel grâce à des technologies comme l’intelligence artificielle ou le machine learning. Avant leur installation, une cartographie précise du site est réalisée, définissant une multitude de positions depuis lesquelles des actions seront effectuées. En fonction des tâches qui lui seront ensuite allouées, L’AMR décidera quel trajet prendre pour effectuer ce mouvement.

Un AMR est donc autonome, contrairement à l’AGV, qui dispose d’une intelligence embarquée minimale, se mouvant de façon guidée dans une boucle fermée (instructions de programmation lues par RFID ou par wifi).

Les AGV ne pourront donc pas modifier leur parcours et en présence d’un obstacle, ils s’arrêtent en attendant que ce dernier soit retiré. Les AMR sont dotés d’une intelligence artificielle, de caméras, de capteurs et de scanners laser. Ils sont capables de créer une trajectoire alternative dans le cas où un obstacle survient.

Sécurité

Les deux systèmes sont sûrs et répondent à des normes et des réglementations strictes. Cependant, L’AMR dispose là encore d’un avantage sur l’AGV. En effet, grâce aux fonctions d’évitement et de repérage autonome, l’AMR présente une meilleure coactivité avec les opérateurs et une productivité globale améliorée. S’adaptant à un environnement dynamique, les AMR évoluent sans risque de collision et la sécurité est garantie en toutes circonstances.

Prix

Les AGV sont moins coûteux mais cette technologie requiert des modifications de l’infrastructure du site client afin d’installer les câbles ou les bandes magnétiques nécessaires à la navigation des véhicules. Ce qui n’est pas le cas de l’AMR. En outre, la reprogrammation de l’AGV demande des compétences techniques précises, voire un réaménagement de l’espace de travail. L’AMR lui, peut être reprogrammé sans l’intervention d’un expert.

Comment préparer un projet avec un intégrateur de véhicules autoguidés de manutention ?

Faire appel à un intégrateur de véhicules autoguidés de manutention nécessite de décrire précisément les flux à automatiser. Le cahier des charges doit identifier les points de départ et d’arrivée, les charges transportées, leurs dimensions, leur masse et la fréquence des déplacements. Les opérations de prise, de dépose, de levage ou d’empilage doivent être indiquées, tout comme les cadences attendues et les interfaces avec les postes existants.

L’environnement de circulation constitue un autre volet essentiel. Les plans du site doivent faire apparaître les largeurs de passage, les portes, les croisements, les zones de stockage et les espaces partagés avec les opérateurs ou d’autres véhicules. L’état du sol, les pentes et les obstacles susceptibles d’évoluer influencent aussi le choix de la technologie. Les conditions de la zone d’exploitation doivent donc être analysées dans le cadre de l’étude de sécurité du système.

Ces informations permettent de déterminer si le projet correspond davantage à un AGV suivant un parcours défini ou à un AMR capable d’adapter sa trajectoire dans un environnement évolutif. Le besoin de modifier régulièrement les flux, les contraintes d’infrastructure et les conditions de coactivité doivent être étudiés avant de retenir une architecture. Il faut aussi prévoir les zones de recharge, les modes de fonctionnement et la gestion des situations d’arrêt.

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ATG Technologies, spécialiste de l’intégration de transports autonomes et de véhicules autoguidés de manutention

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