Robot de manutention automatisée de pods et de foups

L’emploi d’un robot de manutention automatisée de pods et de foups facilite tous les processus de manipulation des wafers. Un seul robot peut en effet réaliser avec précision la préhension, le chargement et le déchargement.

Pour que la manutention automatisée soit performante, l’intégration de la robotique garantit efficacité et fiabilité à tous vos process.

Pourquoi s’équiper d’un robot de manutention automatisée de wafers ?

Le recours au robot de manutention automatisée de wafers est devenu indispensable pour assurer la performance et la compétitivité des industries de semi-conducteurs. Le robot de manutention augmente également la fiabilité et l’efficacité des processus de fabrication. D’une manière générale, le travail effectué manuellement est irrégulier, lent et parfois dangereux pour les opérateurs. L’automatisation de la manutention des wafers augmente alors les temps de disponibilité de vos équipes qui peuvent se focaliser sur des tâches à haute valeur ajoutée.

L’intégration d’un robot de manutention automatisée offre de nombreux avantages comme la facilité, la rapidité et la haute précision du déplacement des produits. Les taux de défectuosités et de rejets sont réduits. Les wafers et les semi-conducteurs étant des produits sensibles, toute mauvaise manipulation provoque leur détérioration et une perte substantielle pour l’entreprise. Le robot joue donc un rôle important pour la qualité de la production et l’amélioration de la productivité.

L’industrie des semi-conducteurs et de l’automobile sont les secteurs qui emploient majoritairement ces robots. Pour autant, de nombreux domaines comme la recherche, la médecine et l’industrie investissent dans ces solutions robotiques afin de gagner en productivité et compétitivité.

Intégrer un robot de manutention dans une ligne de production ultra propre

L’intégration d’un robot de manutention dans une ligne de production ultra propre requiert une maîtrise parfaite des environnements contrôlés. En salle blanche, chaque élément du système doit en effet respecter les normes ISO en termes de propreté particulaire et chimique. Les robots sont donc conçus pour fonctionner sans générer de contamination, avec des matériaux lisses, faciles à nettoyer et une motorisation adaptée. L’interface avec les équipements existants est également importante.

Chaque robot doit ainsi s’intégrer harmonieusement aux flux de production, sans perturber les étapes clés comme la photolithographie ou l’inspection. Les mouvements doivent d’ailleurs être fluides, précis et reproductibles afin d’assurer une manipulation sans contact excessif ni vibration des wafers. À noter que, grâce à une ingénierie sur mesure et à une expertise en automatisation propre, il est possible d’optimiser la performance tout en garantissant la conformité avec les exigences des industries des semi-conducteurs ou du photovoltaïque de haute précision.

Adapter la manutention automatisée de wafers aux contraintes spécifiques de chaque process

Chaque processus de fabrication de wafers présente des contraintes techniques, environnementales et dimensionnelles spécifiques. L’automatisation de la manutention doit alors être adaptée avec précision à ces paramètres. Certains procédés nécessitent un transfert sans vibration, d’autres exigent un alignement micrométrique ou une compatibilité avec des atmosphères contrôlées (azote, vide, etc.). Les robots doivent ainsi être capables de manipuler des wafers de différents diamètres (150 mm, 200 mm ou 300 mm) tout en respectant des cycles de temps très stricts.

L’intégration logicielle joue également un rôle clé. Chaque robot doit donc communiquer avec les MES et les systèmes SCADA pour assurer une traçabilité complète des lots. En personnalisant chaque solution robotisée selon vos contraintes (cadence, encombrement, nettoyage et sécurité), vous bénéficiez d’une automatisation fiable, flexible et évolutive. Cette méthode sur mesure permet de préserver l’intégrité des produits tout en améliorant la productivité globale du process.

Le SideLoader

ATG Technologies propose des solutions robotiques agiles et sur mesure pour l’automatisation de vos processus de fabrication de pods et de foups, le SideLoader. Il s’agit d’un robot collaboratif conçu pour charger et décharger automatiquement les wafers dans la chaîne de production.

Le SideLoader est ergonomique et ne nécessite donc pas un grand espace. Facile à intégrer et à déployer, ce robot collaboratif est une solution performante pour la manutention autonome de pods et de foups.

Le SideLoader est une combinaison de technologies conçues par ATG Technologies et Focussia. Équipement incontournable si vous souhaitez moderniser vos unités de production, il est entièrement intégré aux standards de communications de la FAB (SCS/GEM/E84).

Le SideLoader est une solution innovante et sécurisée. Robot collaboratif, il est en mesure d’interagir avec vos opérateurs et sa programmation ne nécessite pas l’intervention d’un expert. Grâce au dispositif de sécurité dont il est équipé, le SideLoader décèle automatiquement les risques de collision ou de chocs avec les humains à proximité. Si un danger se présente, il s’arrêtera automatiquement.

Les solutions de robot de manutention automatisée proposées par ATG technologies

ATG Technologies dispose d’une solide expertise dans le domaine de la robotique industrielle. Nous proposons aux entreprises des solutions robotisées sur mesure en fonction du besoin exprimé par le client. ATG Technologies vous propose des solutions clés en main, et ce, depuis l’avant-projet jusqu’à la réalisation et sa mise en œuvre.

Grâce au savoir-faire de ses techniciens et ingénieurs, ATG Technologies peut développer des préhenseurs spécifiques, des logiciels applicatifs robots, des robots collaboratifs, des robots à structure parallèle, des robots dédiés aux salles blanches et des robots cartésiens. Les applications industrielles des cobots sont nombreuses : transfert à haute cadence, tri, assemblage de pièces, picking, palettisation, packaging et conditionnement.

Si vous avez besoin d’informations sur le SideLoader ou sur toute autre solution robotique, n’hésitez pas à contacter nos experts. Ils vous fourniront une réponse rapide et détaillée gratuitement.